https://haozhang04.github.io/张浩的博客分享机器人技术、SLAM、ROS、算法以及开发心得。 2026-04-21T10:29:30+08:00 haozhang04 https://haozhang04.github.io/ Jekyll © 2026 haozhang04 /assets/img/favicons/favicon.ico /assets/img/favicons/favicon-96x96.png Git 常用指令速查2025-12-16T00:00:00+08:00 2025-12-18T17:58:57+08:00 https://haozhang04.github.io/posts/git-common-commands/ haozhang04 Git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。本文整理了日常开发中常用的 Git 指令，方便快速查阅。 1. 全局配置 (Config) 在安装 Git 后，首先需要配置用户信息： # 设置用户名 git config --global user.name "zhanghao" # 设置用户邮箱 git config --global user.email "2954474870@qq.com" # 设置 HTTP/HTTPS 代理（解决 GitHub 连接慢的问题） git config --global http.proxy http://127.0.0.1:17890 git config --global https.proxy https://127.0.0.1:17890 # 取消代理设置 git config --global --unset http.p... 水下机器人涵推构型分析2025-12-12T00:00:00+08:00 2025-12-12T20:30:57+08:00 https://haozhang04.github.io/posts/underwater-robot-configuration-analysis/ haozhang04 水下机器人涵推构型分析，包括电机混控、四棱锥模型、长方形模型及 SO3 控制器设计。 ROBOCON20252025-12-10T12:00:00+08:00 2025-12-10T12:00:00+08:00 https://haozhang04.github.io/posts/robocon2025-captain/ haozhang04 ROBOCON2025 北科马术队长 年度优秀队长 包揽冠亚季军 最佳技术奖 管理10人队伍 凭借卓越的领导力与团队协作，再次创造历史性佳绩，并连续2年获得优秀队长。 精彩瞬间 （点击图片可查看高清大图） 相关视频 本科生毕业设计论文2025-06-11T10:00:00+08:00 2025-06-11T10:00:00+08:00 https://haozhang04.github.io/posts/graduation-thesis/ haozhang04 📄 在线预览 在线阅读，或下载源文件进行离线查看。📥 下载 PDF 版本 🔬 实验内容关联 本论文的实验验证部分基于 ROBOCON 2025 比赛项目，请参考我的另一篇文章： 👉 ROBOCON 2025 比赛总结与技术回顾 ROBOCON20242024-07-15T12:00:00+08:00 2024-07-15T12:00:00+08:00 https://haozhang04.github.io/posts/robocon2024-captain/ haozhang04 ROBOCON2024 北科颗粒归仓队长 全国季军 年度优秀队长 管理40人队伍 凭借卓越的领导力与团队协作，创造历史性佳绩。 精彩瞬间 （点击图片可查看高清大图） 相关视频